也可以使用四个数字表示方向:(x, y, z, w)。比欧拉角多个一个数字,但是能唯一确定一个旋转。欧拉角、四元数和旋转矩阵可以转换,three.js中提供了对应的函数。转载请注明转自www.hylab.cn,原文地址:Web三维开发教程:四元数