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Web三维开发教程:四元数

2025-01-12 21:41:12 李腾 1 次阅读

也可以使用四个数字表示方向:(x, y, z, w)。比欧拉角多个一个数字,但是能唯一确定一个旋转。

欧拉角、四元数和旋转矩阵可以转换,three.js中提供了对应的函数。

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