使用三个数来表示旋转。Three.js中使用绕x轴、y轴、z轴的旋转角度表示旋转(x, y, z)。方向可以使用右手定则确定：右手握住坐标轴，拇指指向坐标轴正向，四指指向的旋转方向为正。优点是简单直观，缺点是存在万向锁问题。