Web三维开发教程：四元数

也可以使用四个数字表示方向：(x, y, z, w)。比欧拉角多个一个数字，但是能唯一确定一个旋转。

欧拉角、四元数和旋转矩阵可以转换，three.js中提供了对应的函数。