Web三维开发教程：物理引擎

Three.js中使用Ammo.js作为物理引擎。Ammo.js 使用Emscripten将 Bullet物理引擎直接移植到JavaScript。Bullet物理引擎是一个开源的物理引擎，世界三大物理引擎之一（另外两种是Havok和PhysX）。Blender 3D、Cienma 4D、3Ds Max、Maya支持Bullet物理引擎。

Ammo.js支持刚体和柔软体之间的碰撞，支持重力，支持多个物体之间的连接，例如：弹簧连接、合页、铰链等。Three.js示例中有相关的示例。

Emscripten可以直接把C/C++代码编译为js代码，运行在浏览器上。这种js不是普通的js，是一种asm.js的变体。